Poređenja radi, predložena je najoptimalnija shema integrirane mašine za vertikalno čišćenje glavne matice reaktora.Glavni vijci i vijci mogu se provjeriti i podmazati samo jednom i opet.Princip principa Princip principa koristi posipač za podizanje vijka okomito u funkciju utovara i istovara.Nakon matice slijedi aktivni princip.Otkrijte i otkrijte i generirajte dijagram razvoja niti, proizvod ima manje radioaktivnog otpada i zauzima malu površinu.Ova oprema je uspješno primijenjena u oblasti nuklearne energetike i može u potpunosti zadovoljiti potrebe glavnih vijaka reaktorske posude pod pritiskom.
Neki reprezentativni postojeći RPV glavni vijak iorahmašine za čišćenje su sledeće:
(1) Mašina za pranje veša prve generacije kompanije CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (u daljem tekstu CNPO) usvaja horizontalni tip.
(2) Institut za optoelektronsku tehnologiju Kineske akademije nauka usvaja horizontalno čišćenje, a oprema je integrisana.
(3) Kineski institut za istraživanje i dizajn nuklearne energije usvaja vertikalno čišćenje.
1. Istraživačko pitanje
Nakon što je tlačna posuda reaktora nuklearne elektrane bila u radu neko vrijeme, mrlje od ulja i druge nečistoće naglavni vijcii orasi su očvršćeni u okruženju visoke temperature i visokog pritiska.Ako se ne očiste na vrijeme, s jedne strane, to može uzrokovati zaglavljivanje konca, a s druge strane, to će utjecati na naknadne inspekcije u radu.implementacije, što rezultira anomalijama signala i pogrešnim procjenama.Čišćenje glavnih vijaka i matica RPV jedan je od zadataka koji osiguravaju da su glavni vijci RPV u sigurnom i pouzdanom stanju dugo vremena.Stoga je potrebno efikasno očistiti glavne vijke i matice RPV-a.
Kako bi se poboljšala efikasnost mašine za čišćenje i zadovoljile potrebe elektrane sa manje prostora, manje otpadne tečnosti i visoke sigurnosti, nakon sveobuhvatnog poređenja, zaključuje se da je vertikalna mašina za čišćenje sa visoko integrisanim sistemom najbolje rješenje.
Imajući to u vidu, samostalno smo razvili mašinu za vertikalno čišćenje glavnih vijaka i matica RPV sa višim stepenom automatizacije, koja može da završi automatsko punjenje i pražnjenje matica, čišćenje vijaka i matica i sušenje na vazduhu, kao i vizuelnu inspekciju mašine za navoje i vijke. podmazivanje u jednom dizanju.
2. Glavni problemi
U ovoj studiji, na osnovu nasleđivanja uobičajene tehnologije i dostignuća znanja mašina za horizontalno čišćenje i obezbeđivanja efekta čišćenja, proces čišćenja je optimizovan, a glavni vijak RPV inut verticaldizajnirana je i razvijena mašina za čišćenje sa višim stepenom automatizacije, posebno uključujući sledeće aspekte:
(1) Dizajn metode podizanja sklopa vijaka.
(2) Dizajn načina realizacije automatskog utovara i istovara matica.
(3) Projektovanje načina realizacije istovremenog vertikalnog čišćenja vijaka i matica.
(4) Dizajn metode realizacije mašinske kontrole navoja.
(5) Projekt implementacije sistema upravljanja.
3. Proces i metoda istraživanja
Glavna mašina za vertikalno čišćenje vijaka i matica ima funkcije automatskog punjenja i pražnjenja matica, čišćenja navoja, sušenja na zraku, vizualnog pregleda navoja vijaka i podmazivanja.
Sistem mašine za pranje veša je visoko integrisan, a glavni raspored je sledeći: Jedinica za čišćenje vijaka i matica nalazi se u sredini mašine za pranje veša, a zupčasta pumpa za izvlačenje otpadne tečnosti je postavljena na donjem delu, a tečnost rezervoar za skladištenje i filter sistema za cirkulaciju tečnosti za čišćenje su respektivno ugrađeni u levu kutiju., magnetna pumpa, rezervoar za otpadnu tečnost i ventilator i filter pneumatskog sistema za dovod i odvod vazduha.Komponenta za akviziciju slike je instalirana izvan kutije za čišćenje vijaka za pregled strojnog vida navoja.Konzolna konstrukcija je postavljena na vrhu ormarića, a ekran za prikaz postavljen na kraju konzole služi za rad opreme.Vijci peru stražnji dio kutije za ugradnju upravljačkih komponenti.Zatvorena vrata su postavljena ispred kutije za čišćenje vijaka, a staklo je ugrađeno na vrata kako bi se olakšalo praćenje statusa čišćenja.Zapečaćena vrata se pritiskaju na 3 tačke kako bi se osigurao efekat zaptivanja (pogledajte sliku ispod).
Glavne prednosti ove mašine za čišćenje su:
(1) Sve funkcije se mogu izvršiti u jednom podizanju.
(2) Matica se može automatski puniti i rasteretiti.
(3) Očistite matice i vertikalne vijke u isto vrijeme.
(4) Ima funkciju pregleda mašinskog vida navoja i generiše dijagram razvoja navoja.
Proces implementacije ovih glavnih prednosti i funkcija biće detaljno predstavljen u nastavku.
3.1 Podizanje sklopa vijka
Sklop zavrtnja i matice se podiže iz korpe za skladištenje vijaka do glavnog ležišta za vijke unutar mašine za čišćenje vijaka i matica preko specijalnog raspršivača u obliku slova C (vidi sliku 2).
3.2 Automatsko punjenje i pražnjenje matica
(1) Sastav opreme
Jedinica za automatsko punjenje i pražnjenje matice je integrirana unutar kutije za čišćenje.Uglavnom uključuje mehanizam za pokretanje vijaka, mehanizam za podizanje matice i mehanizam za stezanje vijaka.
Mehanizam za pokretanje vijaka se uglavnom sastoji od glavnog nosača vijaka i motora s reduktorom za pogon vijaka.
Mehanizam za podizanje matice uglavnom se sastoji od kopče za pričvršćivanje glavne matice, klizača za pogon, klizača za praćenje, trapeznog zavrtnja, optičke ose za vođenje i motora za pokretanje vijka.
Za fiksiranje glavne vijčane stezaljke u kutiji se koristi mehanizam za stezanje klinova.To je dvopolovična kružna lučna stezna struktura i ugrađena je na unutrašnji okvir kutije za čišćenje.
(2) Funkcionalna stvarnost
Vijci za utovar i istovar matica, matice, matice, aktivni mehanizam, može biti mehanizam, može osigurati da navoj nije bez oštećenja..Istovremeno, korisnici istovremeno
Postupak uklanjanja matice je sljedeći:
Glavni vijak se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, igla se okreće, matica se okreće, igla se okreće, a zatim rotira u obodnom smjeru, samo se rotira i može se kretati samo u smjeru rotacije, dok se kreće duž osi, vodilica pokreta se podiže i šipka pokreće rotaciju, napravi motor motor motor motor motor klizač klizača jedan isti isti isti porast uspon porast porast porast porasta, dva pasivna klizača klizač rotiraj rotiraj rotirao rotirao rotirao rotirao rotirao rotirao dva klizača klizio rotirao rotirao i rotirajte kako biste spriječili udar na prvi navoj matice prilikom okidanja.
Matica se odvaja od navojnog dijela, glavnog vijka, glavni vijak se okreće, aktivna rotacija i pomicanje, i uz praćenje, s kliznim blokom, gura kontakt, gura, gura praćenje follow-up follow-up slajd blok slajd blok.Do sada je završena operacija automatskog rastavljanja glavne matice.
Instalirao program i obrnuto.
Čišćenje se uglavnom dijeli na čišćenje unutrašnjeg navoja glavne matice i trostepeno čišćenje vanjskog navoja glavnog vijka.Budući da se glavna matica nalazi direktno iznad glavnog vijka, kako bi se spriječilo da tekućina za čišćenje koja teče niz glavnu maticu ne zagadi očišćene vijke, nakon što se završi čišćenje vijaka i matica, vijci dodaju korak ispiranja.
(1)Čišćenje matica
Čišćenje matice uglavnom se završava kroz saradnju četke za čišćenje matice i mehanizma za podizanje matice.Četka za čišćenje matica i pogonski motor ugrađeni su na gornji gornji poklopac mašine za čišćenje.
Četka za čišćenje matica uglavnom se sastoji od glave četke za čišćenje, glavne osovine i potpornog cilindra.Glava četke za čišćenje je centrifugalne strukture.Kada se ne okreće, vanjski promjer omotača četke za čišćenje je manji od unutrašnjeg prečnika matice.Kada se glava četke okreće, sjedište za fiksiranje četke se otvara pod djelovanjem centrifugalne sile, a najlonska četka postavljena na sjedištu za fiksiranje je blizu matice.Površina unutrašnjeg navoja matice.
Prije čišćenja matice, mehanizam za podizanje matice se koristi za podizanje matice i umetanje u glavu četke za čišćenje, a zatim se pogonski motor četke za čišćenje matica pokreće da okreće glavu četke za čišćenje.Dok se glava četke okreće, glavna matica se pomiče gore-dolje ispod pogona mehanizma za podizanje, kako bi se očistio cijeli dio navoja.
(2)Čišćenje vijaka
Jedinica za čišćenje vijaka se uglavnom sastoji od sklopa valjkaste četke, mehanizma za okretanje valjkaste četke, uređaja za pričvršćivanje glavnog vijka i uređaja za pogon glavnog vijka.Sklop valjkastih četkica je povezan sa klipnjačom svog cilindra zakretanja kroz zakretnu šipku valjkaste četke.Kada se klipnjača cilindra četke za kotrljanje istisne van, sklop četke za kotrljanje se okreće blizu navojnog dijela glavnog vijka, a kada se uvuče, sklop četke za kotrljanje je udaljen od glavnog vijka.Motor za pokretanje valjkaste četke pokreće četkicu valjka da se okreće kroz remenicu.
Prilikom čišćenja glavnih vijaka, motor pogona glavnog vijka pokreće glavne vijke na nosaču da se rotiraju, okretni cilindar pomiče sklop valjkaste četke bliže trosegmentnom navoju glavnog vijka, pokreće motor pogona valjkaste četke, a valjkasta četka se okreće prema površini glavnog vijka.Glavni vijci se tada mogu očistiti.
Tokom procesa čišćenja, sistem za cirkulaciju tečnosti za čišćenje dovodi tečnost za čišćenje u cev za raspršivanje tečnosti, a više mlaznica je instalirano na cevi za raspršivanje tečnosti kako bi tečnost za čišćenje ravnomerno raspršila na površinu vijka.
4. Problemi i rješenja
U procesu istraživanja i projektovanja, u cilju verifikacije performansi opreme, izvršen je veliki broj ispitivanja sa telom za simulaciju vijka i matice nakon što je oprema proizvedena, a tokom procesa su pronađeni neki problemi i odgovarajuća rešenja. su uzeti.
(1) Curenje kutije za čišćenje
Budući da je oprema vertikalne strukture, to postavlja veće zahtjeve za brtvljenje kutije.Tokom procesa čišćenja utvrđeno je da je dio tečnosti za čišćenje prskao na unutrašnju stranu hermetički zatvorenih vrata i okvira, a zatim je oticao dolje, uzrokujući curenje.U tom smislu poduzmite sljedeće korake:
(2) Tokom cijelog procesa čišćenja i sušenja na zraku, ventilator je uvijek u usisnom stanju kako bi se osiguralo da je tlak zraka u kutiji za čišćenje niži od atmosferskog tlaka i da je u stanju negativnog tlaka, što učinkovito sprječava prelijevanje otpadne tečnosti i otpadnog gasa u kutiji, te u potpunosti garantuje sigurnost operatera.
(3) Površina dijelova od nehrđajućeg čelika unutar zatvorenih vrata kutije za čišćenje poprskana je superhidrofobnim premazom, a staklo vrata je također obrađeno hidrofobnim tretmanom, tako da kapljice vode prskaju po zapečaćenim vratima tokom Proces čišćenja se neće lijepiti za ploču vrata i staklo, čime se poboljšava problem zaostalih kapljica vode na panelu vrata.
(2) Fenomen klizanja vijaka
U početku, glavni nosač vijaka usvaja strukturalni oblik vezivanja gumenih ploča na metalne dijelove.Kada je okretni moment prevelik, guma i donji dio vijaka će skliznuti i igrati zaštitnu ulogu.
U ranoj fazi puštanja u rad, voda je korištena kao sredstvo za čišćenje, a pogonski učinak glavnog vijka je bio dobar;u kasnijoj fazi, nakon što je medij za čišćenje zamijenjen tekućinom za čišćenje koja se stvarno koristi u nuklearnim elektranama, ustanovljeno je da se glavni vijak ne može pokrenuti i proklizati.Nakon analize, originalna metoda uvrtanja vijaka je bila nevažeća zbog efekta podmazivanja tekućine za čišćenje.
Poništavanjem strukture vezivanja gumene ploče na metalne dijelove na glavnom nosaču vijaka, 4 sferna klipa se direktno ugrađuju na glavni nosač vijaka.Kada je glavni vijak pokrenut, 2 sferna klipa klize u žljeb na dnu glavnog vijka, kako bi se ostvarilo pokretanje glavnog vijka, ako je okretni moment prevelik, zaštita se također može realizirati.U isto vrijeme, servo motor koji pokreće glavni vijak također je opremljen zaštitom od momenta.Kada obrtni moment glavnog vijka premaši postavljenu vrijednost, zaustavit će se i alarmirati.
(4) Efekat sušenja na vazduhu nije dobar
Nakon otklanjanja grešaka, otkrili smo da vijci nisu u potpunosti osušeni na zraku i da je potrebno poboljšati učinak.
Proučavanjem procesa sušenja opreme na zraku, ustanovljeno je da se u ranoj fazi puštanja u rad četka valjka vijka samo približava i rotira velikom brzinom kada se vijak očisti kako bi se uklonile površinske mrlje.Nakon što započne proces sušenja na zraku, četka valjka za vijak napušta vijak, a vijak se suši na zraku samo brzim mlazom komprimovanog zraka.
Iz tog razloga autor poboljšava proces sušenja na zraku.Nakon čišćenja, kada započne protok sušenja na zraku, četka se pomiče blizu zavrtnja, a zatim se rotira velikom brzinom kako bi uklonila površinsku tekućinu.Nakon 1/3 ciklusa sušenja na zraku, četka valjka vijka napušta vijak i prestaje da se okreće, a zatim nastavlja. Vijci se suše brzim mlazom komprimovanog zraka.
Praksa je pokazala da se nakon poboljšanja efekat sušenja na zraku znatno poboljšava.
Vrijeme objave: 17.11.2022