Poređenja radi, predložena je najoptimalnija shema integrisane mašine za vertikalno čišćenje glavnih matica reaktora. Glavni vijci i vijci se mogu provjeravati i podmazivati samo jednom i ponovo. Princip Princip Princip koristi rasipač za vertikalno podizanje vijka u funkciju utovara i istovara. Maticu prati aktivni princip. Detekcija i detekcija i generisanje dijagrama razvoja navoja, proizvod ima manje radioaktivnog otpada i zauzima malu površinu. Ova oprema je uspješno primijenjena u oblasti nuklearne energije i može u potpunosti zadovoljiti potrebe glavnih vijaka reaktorske posude pod pritiskom.
Neki reprezentativni postojeći glavni vijak RPV-a iorahMašine za čišćenje su sljedeće:
(1) Mašina za pranje rublja prve generacije kompanije CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (u daljnjem tekstu CNPO) usvaja horizontalni tip.
(2) Institut za optoelektronsku tehnologiju Kineske akademije nauka usvaja horizontalno čišćenje, a oprema je integrirana.
(3) Kineski institut za istraživanje i projektovanje nuklearne energije usvaja vertikalno čišćenje.
1. Istraživačko pitanje
Nakon što je reaktorska posuda nuklearne elektrane bila u radu određeno vrijeme, mrlje od ulja i druge nečistoće naglavni vijcii matice su se stvrdnule u okruženju visoke temperature i visokog pritiska. Ako se ne očiste na vrijeme, s jedne strane, to može uzrokovati zaglavljivanje navoja, a s druge strane, to će utjecati na naknadne inspekcije u upotrebi. Čišćenje glavnih vijaka i matica RPV-a jedan je od zadataka kako bi se osiguralo da su glavni vijci RPV-a u sigurnom i pouzdanom stanju dugo vremena. Stoga je potrebno efikasno čistiti glavne vijke i matice RPV-a.
Kako bi se poboljšala efikasnost mašine za čišćenje i zadovoljile potrebe elektrane sa manje površine poda, manje otpadne tečnosti i visokom sigurnošću, nakon sveobuhvatnog poređenja, zaključeno je da je vertikalna mašina za čišćenje sa visoko integrisanim sistemom najbolje rješenje.
S obzirom na to, samostalno smo razvili RPV glavnu vertikalnu mašinu za čišćenje vijaka i matica sa višim stepenom automatizacije, koja može da izvrši automatsko utovar i istovar matica, čišćenje vijaka i matica i sušenje na vazduhu, kao i vizuelni pregled mašine za navoje i podmazivanje vijaka u jednom podizanju.
2. Glavni problemi
U ovoj studiji, na osnovu nasljeđivanja zajedničkih tehnoloških i znanstvenih dostignuća horizontalnih strojeva za čišćenje i osiguravanja učinka čišćenja, proces čišćenja je optimiziran, a glavni vijak RPV-a ivertikalna maticaMašina za čišćenje sa višim stepenom automatizacije je dizajnirana i razvijena, posebno uključujući sljedeće aspekte:
(1) Dizajn metode podizanja sklopa vijaka.
(2) Dizajn metode realizacije automatskog utovara i istovara orašastih plodova.
(3) Projektovanje metode realizacije simultanog vertikalnog čišćenja vijaka i matica.
(4) Dizajn metode realizacije inspekcije navoja mašinskim vidom.
(5) Dizajn implementacije sistema upravljanja.
3. Proces i metoda istraživanja
Glavna vertikalna mašina za čišćenje vijaka i matica ima funkcije automatskog utovara i istovara matica, čišćenja navoja, sušenja na zraku, vizuelne kontrole navoja vijaka i podmazivanja.
Sistem mašine za pranje veša je visoko integrisan, a glavni raspored je sljedeći: Jedinica za čišćenje vijaka i matica nalazi se u sredini mašine za pranje veša, a zupčasta pumpa za izvlačenje otpadne tečnosti nalazi se u donjem dijelu, dok su rezervoar za tečnost i filter sistema za cirkulaciju tečnosti za čišćenje postavljeni u lijevoj kutiji. , magnetna pumpa, rezervoar za otpadnu tečnost i ventilator i filter pneumatskog sistema za dovod i ispuh vazduha. Komponenta za akviziciju slike postavljena je izvan kutije za čišćenje vijaka radi vizuelne inspekcije navoja. Konzolna konstrukcija postavljena je na vrhu ormarića, a ekran postavljen na kraju konzole koristi se za rad opreme. Vijci peru zadnji dio kutije za ugradnju kontrolnih komponenti. Zaptivena vrata postavljena su ispred kutije za čišćenje vijaka, a na vratima je postavljeno staklo radi lakšeg praćenja statusa čišćenja. Zaptivena vrata se pritisnu na 3 tačke kako bi se osigurao efekat zaptivanja (vidi sliku ispod).
Glavne prednosti ove mašine za čišćenje su:
(1) Sve funkcije se mogu izvršiti jednim podizanjem.
(2) Matica se može automatski utovarivati i istovarivati.
(3) Istovremeno očistite matice i vertikalne vijke.
(4) Ima funkciju inspekcije navoja mašinskim vidom i generiše dijagram razvoja navoja.
Proces implementacije ovih glavnih prednosti i funkcija bit će detaljno predstavljen u nastavku.
3.1 Podizanje sklopa vijaka
Sklop vijaka i matice se podiže iz korpe za skladištenje vijaka u glavni pladanj za vijke unutar mašine za čišćenje vijaka i matica pomoću posebnog rasipnika u obliku slova C (vidi sliku 2).
3.2 Automatsko utovarivanje i istovarivanje orašastih plodova
(1) Sastav opreme
Automatska jedinica za utovar i istovar matica integrirana je unutar kutije za čišćenje. Uglavnom uključuje mehanizam za uvrtanje vijaka, mehanizam za podizanje matica i mehanizam za stezanje vijaka.
Mehanizam za pokretanje vijaka uglavnom se sastoji od glavne posude za vijak i motora s reduktorom za pokretanje vijaka.
Mehanizam za podizanje matice uglavnom se sastoji od glavne kopče za pričvršćivanje matice, pogonskog klizača, pratećeg klizača, trapezoidnog vijka, vodeće optičke ose i motora za pogon vijka.
Mehanizam za stezanje s vijkom koristi se za fiksiranje glavne vijčane stezaljke u kutiji. To je stezna struktura s dva polukružna luka i ugrađena je na unutarnji okvir kutije za čišćenje.
(2) Funkcionalna stvarnost
Utovar i istovar vijaka, matica, matica, aktivni mehanizam, može biti mehanizam, može osigurati da navoj nije bez oštećenja. . Istovremeno, korisnici istovremeno
Postupak uklanjanja oraha je sljedeći:
Glavni vijak se okreće suprotno od smjera kazaljke na satu, igla se okreće, matica se okreće, igla se okreće, a zatim se okreće u obodnom smjeru, samo se okreće i može se kretati samo u smjeru rotacije, dok se kreće duž ose, vodič za kretanje se podiže, a šipka pokreće rotaciju, Napravite motor motor motor motor motor klizač klizač klizač jedan isti isti isti uspon uspon uspon uspon uspon uspon uspon, dva pasivna klizača klizač rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati dva klizača klizač rotirati rotirati Rotirajte i rotirajte kako biste spriječili udar na prvi navoj matice prilikom okidanja.
Matica se odvaja od navojnog dijela, glavni vijak, glavni vijak se okreće, aktivna rotacija i kretanje, i, uz praćenje, s kliznim blokom, gura kontakt, gura, gura praćenje praćenje klizni blok klizni blok. Do sada je završena automatska operacija rastavljanja glavne matice.
Instalirao program i obrnuto.
Čišćenje se uglavnom dijeli na čišćenje unutrašnjeg navoja glavne matice i čišćenje vanjskog navoja glavnog vijka u tri faze. Budući da se glavna matica nalazi direktno iznad glavnog vijka, kako bi se spriječilo da tekućina za čišćenje koja teče niz glavnu maticu zagadi očišćene vijke, nakon što je čišćenje vijaka i matica završeno, vijci se ispiraju.
(1)Čišćenje orašastih plodova
Čišćenje matica se uglavnom vrši saradnjom četke za čišćenje matica i mehanizma za podizanje matica. Četka za čišćenje matica i pogonski motor su ugrađeni na gornji poklopac mašine za čišćenje.
Četka za čišćenje matica se uglavnom sastoji od glave četke za čišćenje, glavnog vratila i potpornog cilindra. Glava četke za čišćenje je centrifugalne strukture. Kada se ne okreće, vanjski promjer omotača četke za čišćenje je manji od unutarnjeg promjera matice. Kada se glava četke okreće, sjedište četke za pričvršćivanje se otvara pod djelovanjem centrifugalne sile, a najlonska četka postavljena na sjedište za pričvršćivanje je blizu matice. Unutrašnja površina navoja matice.
Prije čišćenja matice, mehanizam za podizanje matice se koristi za podizanje matice i njeno umetanje u glavu četke za čišćenje, a zatim se pokreće motor pogona četke za čišćenje matice kako bi se okrenula glava četke za čišćenje. Dok se glava četke okreće, glavna matica se pomiče gore-dolje ispod pogona mehanizma za podizanje, kako bi se očistio cijeli dio navoja.
(2)Čišćenje vijaka
Jedinica za čišćenje vijaka uglavnom se sastoji od sklopa valjkaste četke, mehanizma za okretanje valjkaste četke, glavnog uređaja za pričvršćivanje vijka i glavnog uređaja za pogon vijka. Sklop valjkaste četke povezan je s klipnjačom svog cilindra za okretanje preko klipnjače valjkaste četke. Kada se klipnjača cilindra valjkaste četke istisne, sklop valjkaste četke se okreće blizu navojnog dijela glavnog vijka, a kada se uvuče, sklop valjkaste četke se udaljava od glavnog vijka. Motor za pogon valjkaste četke pokreće valjkastu četku da se okreće putem remenice.
Prilikom čišćenja glavnih vijaka, motor pogona glavnog vijka pokreće glavne vijke na poslužavniku da se okreću, zakretni cilindar pomiče sklop valjkaste četke bliže trosegmentnom navoju glavnog vijka, pokreće motor pogona valjkaste četke, a valjkasta četka se okreće prema površini glavnog vijka. Glavni vijci se zatim mogu očistiti.
Tokom procesa čišćenja, sistem za cirkulaciju tečnosti za čišćenje dovodi tečnost za čišćenje u cijev za raspršivanje tečnosti, a na cijevi za raspršivanje tečnosti je instalirano više mlaznica koje ravnomjerno prskaju tečnost za čišćenje po površini vijka.
4. Problemi i rješenja
U procesu istraživanja i projektovanja, kako bi se provjerile performanse opreme, nakon proizvodnje opreme proveden je veliki broj testova sa tijelom za simulaciju vijaka i matica, a tokom procesa su pronađeni neki problemi te su poduzeta odgovarajuća rješenja.
(1) Curenje iz kutije za čišćenje
Budući da je oprema vertikalne konstrukcije, postoje veći zahtjevi za brtvljenje kutije. Tokom procesa čišćenja, utvrđeno je da je dio tekućine za čišćenje prolio na unutrašnju stranu hermetički zatvorenih vrata i okvira, a zatim se slijevao prema dolje, uzrokujući curenje. U tom smislu, poduzmite sljedeće korake:
(2) Tokom cijelog procesa čišćenja i sušenja zrakom, ventilator je uvijek u stanju usisavanja kako bi se osiguralo da je pritisak zraka u kutiji za čišćenje niži od atmosferskog pritiska i da je u stanju negativnog pritiska, što efikasno sprječava prelijevanje otpadne tekućine i otpadnog plina u kutiji i u potpunosti garantira sigurnost operatera.
(3) Površina dijelova od nehrđajućeg čelika unutar zatvorenih vrata kutije za čišćenje poprskana je superhidrofobnim premazom, a staklo vrata je također tretirano hidrofobnim tretmanom, tako da kapljice vode koje prskaju po zatvorenim vratima tokom procesa čišćenja neće se lijepiti za ploču vrata i staklo, čime se poboljšava problem padanja preostalih kapljica vode na ploči vrata.
(2) Fenomen klizanja vijka
U početku, glavni nosač vijaka usvaja strukturni oblik lijepljenja gumenih ploča na metalne dijelove. Kada je obrtni moment prevelik, guma i donji dio vijaka će proklizavati i igrati zaštitnu ulogu.
U ranoj fazi puštanja u rad, voda je korištena kao sredstvo za čišćenje, a učinak pogona glavnog vijka bio je dobar; u kasnijoj fazi, nakon što je sredstvo za čišćenje zamijenjeno tekućinom za čišćenje koja se zapravo koristi u nuklearnim elektranama, utvrđeno je da se glavni vijak ne može uvrtati i da proklizava. Nakon analize, originalna metoda uvrtanja vijka nije bila važeća zbog učinka podmazivanja tekućinom za čišćenje.
Uklanjanjem strukture lijepljenja gumene ploče na metalne dijelove glavnog nosača vijaka, 4 sferična klipa su direktno ugrađena na glavni nosač vijaka. Kada se glavni vijak pokrene, 2 sferična klipa klize u žlijeb na dnu glavnog vijka, kako bi se ostvarilo njegovo uvrtanje. Ako je obrtni moment pogona prevelik, može se ostvariti i zaštita. Istovremeno, servo motor za pogon glavnog vijka je također opremljen zaštitom od obrtnog momenta. Kada obrtni moment glavnog vijka premaši postavljenu vrijednost, motor će se zaustaviti i oglasiti alarm.
(4) Efekat sušenja na zraku nije dobar
Nakon otklanjanja grešaka, otkrili smo da vijci nisu potpuno osušeni na zraku i da je potrebno poboljšati učinak.
Proučavanjem procesa sušenja opreme na zraku, utvrđeno je da se u ranoj fazi puštanja u rad, četka valjka za vijake približava i rotira velikom brzinom samo kada se vijak čisti kako bi se uklonile površinske mrlje. Nakon što proces sušenja na zraku započne, četka valjka za vijake napušta vijak, a vijak se suši na zraku samo mlazom komprimiranog zraka velike brzine.
Iz tog razloga, autor poboljšava proces sušenja zrakom. Nakon čišćenja, kada počne protok sušenja zrakom, valjak četke se pomiče blizu vijka, a zatim se okreće velikom brzinom kako bi uklonio površinsku tekućinu. Nakon 1/3 ciklusa sušenja zrakom, valjak četke za vijak napušta vijak i prestaje se okretati, a zatim nastavlja. Vijci se suše mlazom komprimiranog zraka velike brzine.
Praksa je dokazala da se nakon poboljšanja efekat sušenja na zraku znatno poboljšava.
Vrijeme objave: 17. novembar 2022.
